Разработка и создание интеллектуальной системы адаптивного планирования и управления группой беспилотных летательных аппаратов

Завершен совместный проект с Самарским Политехническим университетом, направленный на разработку интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами. В ходе проекта, завершенного 17.01.2024 года, был создан прототип мультиагентной системы согласованного управления группой беспилотных аппаратов, выполнены следующие работы:

• Интеграция разработанных алгоритмов и макетных прототипов программных элементов с аппаратными средствами беспилотных летательных аппаратов, включая полетный контроллер PixHawk PX4, подсистему связи и плату управления на Raspberry Pi2.
• Программная и аппаратная реализация прототипа системы управления группой беспилотных аппаратов.
• Проведение экспериментальных исследований работы системы, в том числе в ходе полетных испытаний на реальных беспилотных квадрокоптерах типа 3DR IRIS+.
• Оценка эффективности разработанного технологического решения и его перспективы внедрения в реальные отрасли экономики.

Модуль взаимодействия с пользователем, входящий в состав прототипа, устанавливался на ноутбук с определенными техническими характеристиками, такими как процессор Intel Core i3 4030U, оперативная память объемом 4 Гб DDR3 1600 МГц, графический контроллер AMD Radeon R5 230 с 2 Гб видеопамяти, поддержка Wi-Fi стандартов IEEE 802.11 b/g/n, экран с разрешением 1366×768 Пикс, и операционная система Windows 8.1.

Взаимодействие аппаратных компонентов прототипа осуществлялось по протоколу Wi-Fi IEEE 802.11 на расстоянии до 300 метров.

Для проверки эффективности разработанных решений были проведены экспериментальные испытания, включая полетные испытания на реальных беспилотных аппаратах 3DR IRIS+. Эти испытания оценивали эффективность методов и алгоритмов в симуляционной среде и в реальных условиях выполнения задач.