С 15 по 19 мая 2023 года в Санкт-Петербургском государственном университете (СпбГУ) прошла конференция «Комплексные исследования Мирового океана» (Кимо-2023).
Программист Бабаев Богдан представил доклад на тему «Опыт разработки системы подводного поиска дефектов гидротехнических сооружений» и заслужил первое место в номинации «Лучший устный доклад» в секции VIII «Океанологическая техника и приборостроение». Соавторами доклада являются Новичков Д.Е. и Седов А.Н.
В рамках конференции Кимо-2023 был представлен доклад о разработке системы подводного поиска дефектов гидротехнических сооружений. Исследование имеет большое значение, поскольку поиск дефектов подводных частей инженерных сооружений, таких как мосты над водой, проводится дорогостоящими и опасными методами водолазов. Для улучшения этого процесса представлена система, которая включает программно-аппаратный комплекс для подводного поиска дефектов. В качестве примеров таких дефектов рассмотрены трещины, пустые швы и разрушение бетонных кладок гидротехнических сооружений. Для проведения исследований был разработан автономный необитаемый подводный аппарат «Калан», способный выполнять погружения до 30 метров и нести полезную нагрузку. На этапе дальнейшей разработки системы предполагается интеграция ее с данным аппаратом, что позволит автоматизировать процесс обнаружения и классификации дефектов, значительно улучшая точность и безопасность инспекций гидротехнических сооружений.
Посмотреть все новости