Совместно со специалистами РЖД в рамках гранта №2/22-РЖД/2022 будет разрабатываться интеллектуальная система для поиска дефектов подводных частей гидротехнических сооружений.
Поиск дефектов подводных частей инженерных сооружений, возводимых при устройстве железной дороги над водотоком, является исключительно важной задачей. В настоящее время эти процессы осуществляются с применением дорогостоящего и опасного труда водолазов.
Современные технологии существенно изменили подходы к решению научно-технических задач. Активно используются технологии искусственного интеллекта (машинное обучение, техническое зрение и др.). В ряде организаций получены крупные технические заделы по созданию подводных необитаемых аппаратов, на которых может устанавливаться фото и видео аппаратура, фиксирующая события и ситуации, происходящие в подводном мире. Использование роботизированных средств обследования и интеллектуальных методов распознавания дефектов подводных частей инженерных сооружения может позволить снизить затраты и повысить оперативность обнаружения и классификации дефектов подводных частей инженерных сооружений, возводимых при устройстве железной дороги над водотоком.
Поэтому актуальным является разработка интеллектуального программно-аппаратного комплекса роботизированного поиска дефектов на основании использования базы данных фото, а затем и видеоматериалов по обследованию подводных частей таких сооружений. Такой комплекс может быть обучен поиску и распознаванию нескольких классов (видов) дефектов.
При обнаружении и распознавании фиксируется признак дефекта (дефект явный / скрытый, дефект есть, нет).
При классификации фиксируется класс дефекта (крен, трещина, просадка, выпучивание, сдвиг и др.).
При идентификации фиксируется тип дефекта и его конкретные характеристики (размеры, положение, величина и др.).
Посмотреть все новости