С 27 по 29 марта 2022 года в Астраханском государственном университете проходила конференция «КАСПИЙ И ГЛОБАЛЬНЫЕ ВЫЗОВЫ». Одним из докладов, представленных на мероприятии, был доклад «ОПЫТ ПРОВЕДЕНИЯ ОСМОТРА ГИДРОТЕХНИЧЕСКИХ СООРУЖЕНИЙ СРЕДСТВАМИ АНПА И РОБОТИЗИРОВАННЫХ КАТАМАРАНОВ» от Бабаева Б.Г. с соавторами Пантелея Е. и Мочалкина А.Н.
В рамках конференции «КАСПИЙ И ГЛОБАЛЬНЫЕ ВЫЗОВЫ» был представлен доклад о проведении исследований гидротехнических сооружений с использованием робототехники. Гидротехнические сооружения, такие как мосты, дамбы и порты, подвержены разрушению агрессивной водной средой, что усложняет их диагностику и обслуживание. В работе описаны испытания подводной части опор моста с применением робототехнических средств, оснащенных гидроакустическими системами. Эти исследования позволяют получать высокоточные данные о состоянии гидротехнических сооружений, что имеет важное значение для обеспечения их надежности и безопасности. Были использованы различные роботизированные аппараты, включая автономные необитаемые надводно-подводные аппараты (АНПА) «Калан» и «Глайдерон». Результаты исследований сравнивались с данными, полученными в ходе аналогичных исследований с использованием управляемого малого судна. Все исследования проводились на мосте через реку Сок. Полученные данные оказались перспективными для оценки состояния гидротехнических сооружений, но также выявились некоторые недостатки, которые требуют доработки и улучшения.
Посмотреть все новости