Программный комплекс роботизированного поиска дефектов подводной части инженерных сооружений, предназначенный для использования при строительстве железных дорог над водотоками, является инновационной программно-технической платформой, спроектированной для организации систематического сбора, верификации и разметки разнообразной информации, получаемой от технических средств, таких как телеуправляемые или автономные подводные аппараты. Этот комплекс направлен на решение сложных задач, связанных с обучением и дообучением моделей машинного распознавания дефектов на подводных частях инженерных сооружений.
ПАК осуществляет детекцию, идентификацию и классификацию заданных типов дефектов, специфичных для трех категорий гидротехнических сооружений. Его функциональность охватывает широкий спектр задач, начиная от обнаружения дефектов до проведения их детального анализа.
Одной из ключевых особенностей данного программного комплекса является его способность работать с различными классами подводных аппаратов, что обеспечивает гибкость и адаптивность в различных условиях эксплуатации. Это позволяет эффективно применять ПАК в различных проектах строительства и обслуживания инженерных сооружений под водой.
В целом, данная разработка представляет собой значительный прогресс в области автоматизации и улучшения качества контроля за состоянием подводных частей инженерных сооружений, что в конечном итоге способствует повышению безопасности и надежности инфраструктуры транспортных магистралей.
