В июне 2023 года были завершены испытания автономного необитаемого аппарата (АНПА) с названием Глайдерон, после того как была внесена ряд доработок в систему сбора и передачи данных. Этот этап работы был важным шагом в развитии автономных технологий, открывая новые возможности для исследования подводного мира.
Особый интерес вызвал совместный натурный эксперимент, проведенный с неуказанным партнером, направленный на обнаружение АНПА по спутным следам. Это представляет собой значительный прогресс в области мониторинга и обнаружения подводных объектов.
Однако, первый этап тестирования, проведенный 9 июня, выявил определенные проблемы, включая крен подводного аппарата в надводном режиме и неполадки с правым движителем. Эти недочеты были быстро выявлены и устранены, что позволило провести успешные испытания на втором этапе. Аппарат продемонстрировал идеальную работу, а также были протестированы передатчик видеосигнала с аппарата на берег, а также его погружение и максимальная скорость.
Особый акцент был сделан на тестировании системы обнаружения скрытых подводных дефектов, так называемого интеллектуального дефектоскопа. Видео демонстрирует работу этой системы, которая, хотя и еще не достигла идеального уровня точности из-за ограниченного обучающего набора данных, все же представляет собой значительный прогресс в области обнаружения подводных дефектов. Работа над улучшением этой системы продолжается, и ожидается, что в будущем она будет способна обнаруживать дефекты с еще большей точностью и надежностью.
Посмотреть все новости