О ПРОДУКТЕ

МАС БПЛА представляет собой инструмент планирования и управления в реальном времени совместными действиями беспилотных летательных аппаратов, которые могут функционировать как автономно, так и под управлением операторов.

ЦЕЛЕВОЕ НАЗНАЧЕНИЕ

МАС БПЛА предназначена для:

  • для определения и согласования порядка совместных действий автономных БПЛА роя при совместном выполнении назначенных задач;
  • для автоматизации процессов построения полетных заданий роя БПЛА – определения количества и состава БПЛА различных типов необходимых для гарантированного выполнения поставленных задач, определение вариантов оснащения, индивидуальных маршрутов и порядка действий;
  • для минимизации расходования средств и оборудования при выполнении поставленных задач;
  • для адаптивной корректировки полетных заданий в режиме реального времени при изменении окружающей обстановки;
  • для организации сети ретрансляции потокового сигнала от любого БПЛА группы к оператору;
  • для снижения влияния человеческих ошибок в условиях поступления большого потока информации при ограниченном запасе времени на принятие решений.

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

МАС БПЛА может применяться для решения разноплановых задач, выполняемых группами БПЛА, например, таких как:

  • Разведка и исследование местности;
  • Мониторинг состояния и охрана промышленных объектов;
  • Обеспечение безопасности на массовых мероприятиях;
  • Участие в поисково-спасательных работах на местах ЧС;
  • Оперативное разворачивание сети связи над участком местности;
  • Доставка в удаленные труднодоступные районы;
  • Построение цифровых моделей местности и трехмерных моделей зданий.

Также МАС БПЛА может быть применена в военных целях, таких как:

  • Проведение разведывательных и ударных операций;
  • Поиск и уничтожение низколетящих целей;
  • Развертывание сетей различных видов связи и передача данных;
  • Установка минных полей и заграждений;
  • Постановка помех и применение в РЭБ.

Рисунок%202[1]
Программные компоненты и агенты Системы могут гибко изменяться, модифицироваться и адаптироваться для расширения ряда решаемых задач, совместно выполняемых группами БПЛА. Добавление новых типов задач возможно без коренной переработки Системы благодаря использованию онтологии – базы знаний, описывающей взаимоотношения объектов реального мира.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Задания могут как задаваться оператором в ручном режиме, так и поступать из внешних систем. На входе система планирования получает набор данных, описывающих тактическую обстановку в районе выполнения задач и набор заданий (целей). На выходе МАС БПЛА предоставляет пользователю готовый план (описание совместных действий) отвечающий заданным критериям.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

В число ключевых функциональных возможностей МАС БПЛА входят:

  • Автоматическое построение расписания работы отдельных БПЛА в составе группы по поступающим событиям;
  • Определение порядка совместных действий и формирование полетных заданий в соответствии с заданными пользователем критериями качества (безопасность, гарантированность обслуживания целей, оптимальное использование имеющихся ресурсов и оборудования и т.д.);
  • Динамическая корректировка полетного задания и роли каждого БПЛА в ходе его выполнения с учетом текущих наборов технических средств и характеристик в режиме реального времени;
  • Задание и изменение исходных данных для планирования (данных о тактической обстановке) в ручном режиме оператором или получение их от внешних систем;
  • Реализованные механизмы интерактивного взаимодействия оператора и роя БПЛА для решения спорных ситуаций;
  • Расчет маршрутов с учетом рельефа местности и объектов тактической обстановки;
  • Решение задачи трансляции и ретрансляции данных от БПЛА оператору через сеть, состоящую из оборудования отдельных БПЛА-участников роя и наземных станций;
  • Широкие возможности интеграции с внешними системами.

ОСОБЕННОСТИ

Использованные в МАС БПЛА методы мультиагентного планирования позволяют одновременно учитывать множество влияющих на эффективное выполнение задания факторов, что существенно упрощает процесс формирования полетных заданий сокращая затраты времени и снижая риск человеческих ошибок. Применение методов мультиагентного планирования наиболее эффективно в ситуациях, где наличествует большое число факторов (десятки и сотни) одновременно оказывающих влияние на процесс принятия решения. Ядром МАС БПЛА является набор агентов, отвечающих за конкретные объекты и понятия физического мира (агенты БПЛА, агенты заряда, агенты маршрута, безопасности выполнения задания и другие). Поиск решения основан на механизме переговоров между агентами, каждый из которых стремится к удовлетворению своих «потребностей». Лучшим решением считается такое, при котором показатель удовлетворенности всей совокупности агентов системы максимален.

СТОИМОСТЬ ГОТОВОГО ПРОДУКТА

Стоимость конечного продукта, решающего конкретный набор задач зависит от объема и сложности этих задач, времени на разработку комплексного решения.