О ПРОДУКТЕ
МАС БПЛА представляет собой инструмент планирования и управления в реальном времени совместными действиями беспилотных летательных аппаратов, которые могут функционировать как автономно, так и под управлением операторов. Продукт разработан при поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках конкурсов Старт-1 и Старт-2.
ЦЕЛЕВОЕ НАЗНАЧЕНИЕ
МАС БПЛА предназначена для:
- — для определения и согласования порядка совместных действий автономных БПЛА роя при совместном выполнении назначенных задач;
- — для автоматизации процессов построения полетных заданий роя БПЛА – определения количества и состава БПЛА различных типов необходимых для гарантированного выполнения поставленных задач, определение вариантов оснащения, индивидуальных маршрутов и порядка действий;
- — для минимизации расходования средств и оборудования при выполнении поставленных задач;
- — для адаптивной корректировки полетных заданий в режиме реального времени при изменении окружающей обстановки;
- — для организации сети ретрансляции потокового сигнала от любого БПЛА группы к оператору;
- — для снижения влияния человеческих ошибок в условиях поступления большого потока информации при ограниченном запасе времени на принятие решений.
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
МАС БПЛА может применяться для решения разноплановых задач, выполняемых группами БПЛА, например, таких как:
- — Разведка и исследование местности;
- — Мониторинг состояния и охрана промышленных объектов;
- — Обеспечение безопасности на массовых мероприятиях;
- — Участие в поисково-спасательных работах на местах ЧС;
- — Оперативное разворачивание сети связи над участком местности;
- — Доставка в удаленные труднодоступные районы;
- — Построение цифровых моделей местности и трехмерных моделей зданий.
Также МАС БПЛА может быть применена в военных целях, таких как:
- — Проведение разведывательных и ударных операций;
- — Поиск и уничтожение низколетящих целей;
- — Развертывание сетей различных видов связи и передача данных;
- — Установка минных полей и заграждений;
- — Постановка помех и применение в РЭБ.
Программные компоненты и агенты Системы могут гибко изменяться, модифицироваться и адаптироваться для расширения ряда решаемых задач, совместно выполняемых группами БПЛА. Добавление новых типов задач возможно без коренной переработки Системы благодаря использованию онтологии – базы знаний, описывающей взаимоотношения объектов реального мира.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Задания могут как задаваться оператором в ручном режиме, так и поступать из внешних систем. На входе система планирования получает набор данных, описывающих тактическую обстановку в районе выполнения задач и набор заданий (целей). На выходе МАС БПЛА предоставляет пользователю готовый план (описание совместных действий) отвечающий заданным критериям.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
В число ключевых функциональных возможностей МАС БПЛА входят:
- — Автоматическое построение расписания работы отдельных БПЛА в составе группы по поступающим событиям;
- — Определение порядка совместных действий и формирование полетных заданий в соответствии с заданными пользователем критериями качества (безопасность, гарантия обслуживания целей, оптимальное использование имеющихся ресурсов и оборудования и т.д.);
- — Динамическая корректировка полетного задания и роли каждого БПЛА в ходе его выполнения с учетом текущих наборов технических средств и характеристик в режиме реального времени;
- — Задание и изменение исходных данных для планирования (данных о тактической обстановке) в ручном режиме оператором или получение их от внешних систем;
- — Реализованные механизмы интерактивного взаимодействия оператора и роя БПЛА для решения спорных ситуаций;
- — Расчет маршрутов с учетом рельефа местности и объектов тактической обстановки;
- — Решение задачи трансляции и ретрансляции данных от БПЛА оператору через сеть, состоящую из оборудования отдельных БПЛА-участников роя и наземных станций;
- — Широкие возможности интеграции с внешними системами.
ОСОБЕННОСТИ
Использованные в МАС БПЛА методы мультиагентного планирования позволяют одновременно учитывать множество влияющих на эффективное выполнение задания факторов, что существенно упрощает процесс формирования полетных заданий сокращая затраты времени и снижая риск человеческих ошибок. Применение методов мультиагентного планирования наиболее эффективно в ситуациях, где наличествует большое число факторов (десятки и сотни) одновременно оказывающих влияние на процесс принятия решения. Ядром МАС БПЛА является набор агентов, отвечающих за конкретные объекты и понятия физического мира (агенты БПЛА, агенты заряда, агенты маршрута, безопасности выполнения задания и другие). Поиск решения основан на механизме переговоров между агентами, каждый из которых стремится к удовлетворению своих «потребностей». Лучшим решением считается такое, при котором показатель удовлетворенности всей совокупности агентов системы максимален.
СТОИМОСТЬ
Стоимость конечного продукта, решающего конкретный набор задач, зависит от объема и сложности этих задач, времени на разработку комплексного решения.
Для уточнения свяжитесь с нами.